无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。通常情况下,无人驾驶技术被划分完全人工驾驶、部分自动驾驶、主要自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶五个级别。随着关键技术不断突破,无人驾驶在汽车、水运等领域的应用逐渐提速。
在建筑业,塔式起重机是施工现场重要的运输设备,是一个典型的串联机械臂。但相对于制造业的机械臂,塔机刚度差,精确定位难,同时需要考虑多塔机避障问题。此外,塔机吊装种类繁多、高空作业操控难等问题也阻碍了塔机无人驾驶的研究和应用发展。
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但再难,也没有挡住人们实现梦想的步伐。
近日,品茗丰树技术总监杨静在接受《对话数字建造先锋人物》(以下简称“对话”)栏目专访时表示,人工智能技术已经在挖掘机等工程机械中得到了成熟应用。面对建筑施工现场,目前首要解决的是智能设备的问题,然后再解决智能调度,才能构成一个无人的施工现场。
为助力行业数字化转型,丰树电子也对塔机无人驾驶进行了初步研究,对三维场景、路径规划和无人控制进行了初步探讨。杨静预测,塔机无人驾驶将经历“遥控、远程驾驶、人机协作控制、无人控制”四个阶段,未来将为行业发展注入新动力。
以下为专访文字实录:
《对话》:“人工智能”“无人驾驶”的时代已经到来,建筑业何去何从?
杨 静:近两年,机器人和智能技术的发展,已经在各行各业有了广泛应用,例如无人车间、无人码头等,都已经用到了智能技术,也渐渐减少了对人的需求,为企业带来了更好的效益。
随着我们国家人口红利越来越少,劳动力的成本也越来越高,建筑行业的利润率是在逐渐下降的。许多建筑公司都在考虑怎么提高利润率。既然机器人技术和人工智能技术在发展,机器人已经在一些危险的场所和重复性工作场景中,得到了一些成熟应用。那么,我们也在思考,建筑行业如何利用机器人、人工智能等技术,来解决现有面临的一些问题。
其实在建筑行业,人工智能技术已经在挖掘机等工程机械中得到了成熟应用。面对建筑施工现场,我认为目前首要解决的是智能设备的问题,然后再解决智能调度,才能构成一个无人的施工现场。
杨静在中国工程机械工业协会建筑起重机械分会2022年会暨行业发展论坛发表演讲
「杨静预测,塔机无人驾驶将经历“遥控、远程驾驶、人机协作控制、无人控制”四个阶段。结合技术发展水平,现阶段主要考虑发展“人机协作控制”——吊运过程自动巡航,卸货过程人员协助,在解决塔机吊装定位精度问题的同时,实现高空无人驾驶,有效增加吊装安全系数,大大提高工作效率。」
国家对数字化、智能化的推进,势必会为施工机械的智能化带来一个很好的发展前景,也能加速建筑业数字化应用的发展步伐,我觉得这是未来的一个发展方向。
《对话》:丰树电子在无人驾驶方向有什么布局?
杨 静:丰树电子长期立足于施工现场安全监控设备的研究,也致力于施工现场IoT设备的开发,全力保障施工现场安全。
最近几年,围绕国家对数字化的积极推进,丰树电子也对塔机无人驾驶进行一些初步研究,申请了一些专利,发表了一些相关论文,对三维场景、路径规划和无人控制进行了初步探讨。
丰树电子也希望能够跟同行合作,把无人驾驶技术,真正地在施工现场能应用起来,解决施工中的一些难点、痛点。
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